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10.3.2 사후 경험 재생(Hindsight Experience Replay, HER): 실패를 성공으로 재해석하기
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 10. 심층 강화학습(Deep RL)의 고도화
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10.3 희소 보상(Sparse Reward) 문제의 해결: 목표 기반 RL (Goal-Conditioned RL)
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10.3.2 사후 경험 재생(Hindsight Experience Replay, HER): 실패를 성공으로 재해석하기
10.3.2 사후 경험 재생(Hindsight Experience Replay, HER): 실패를 성공으로 재해석하기